Eurytmia to opracowany na wskroś Rudolfa Steinera postępowanie poruszania się pod odpowiedniej muzyce dodatkowo odpowiednich tekstach. Przypomina trochę balet. Jest nauczana obowiązkowo wewnątrz szkołach waldorfskich. Ma białogłowa usprawniać samopoczucie plus uspokajać napięcia psychiczne. Słowo pochodzi z języka greckiego, wewnątrz którym oznacza ładne poruszanie się.